Humanoidnih robota: fotografija i tehnologije

Tokom proteklih decenija, industrijski kibernetički uređajima praktično zamijenjena čovjek sa opasnim, monotonim i teške industrije. U bliskoj budućnosti projektovane proširenje usluga androida. Humanoidni roboti će rasteretiti stanovnik iz rutine unutrašnjih poslova, će biti uključeni u brigu o starima, djeci s teškoćama u učenju.

Prvi prototipovi

U 1639, on je počeo više od dvije stotine godina izolacije Japana od ostatka svijeta. Trgovati u luci Nagasaki bilo dozvoljeno da nekoliko trgovaca iz Holandije i Kine, što je omogućilo jedinstven japanske kulture da razvije svoj način bez ikakvih spoljnih uticaja. To je bila zora lutke su u ovom periodu, "Karakuri".

U stvari, ovo je prvi humanoidni roboti sa satni mehanizam, iako su neki egzotični modeli prešao parom, vodom ili začinjen pijesak. Lutke zabavljao ljudi tokom javne festivale, uživao ogromnu popularnost u bogatim kućama.

Zainteresovani u internoj uređaja "Karakuri" je nepristojno, a eksterijer je obratio pažnju koliko i pogonski mehanizam.

Tehnologije i Psihologija

Japanski humanoidni roboti predstavljaju opći vektor razvoja kibernetičke uređaja programerima širom svijeta. Glavna poteškoća u stvaranju antropomorfne sistemima - potreba za multidisciplinarnim istraživanjima. Dosljedno i usklađeno djelovanje treba djelovati ne samo inženjeri i programeri, matematičara i fizičara, ali i psiholozi, sociolozi i istoričari.

Čovjek je nezamisliv bez osećanja. I za integrisani model, pored "hardvera" i softver je vrlo važna treća komponenta antropomorfne sistem - emocije. Istraživanja u ovom području se bave posebnim nauka je u uskoj vezi sa humanitarnim - socijalni robotike i robopsihologiya.

Humanoidni roboti, osim mogućnosti da simuliraju jednostavan mehaničko kretanje, moraju imati umjetne inteligencije, samostalno učenje i adaptacije.

Ono što mogu android?

Humanoidni roboti uče novih zanimanja i vještine za interakciju sa osobom. Najimpresivniji je uspjeh u razvoju sljedeće zanimanja:

• Sekretarica. Android pozdravlja posjetitelja, govori o usluge ili proizvode kompanije.
• Konobara. Robot uzima naloga (verbalno ili putem touch screen), prenosi informacije u kuhinju, jela i daje kupac očekuje (i ne zahtijeva napojnicu!). Robokafe upotrebu u Južnoj Koreji vrlo popularan.
• Voditi. Voditi. On detaljno opisuje o izložbi, eksponata.
• Nastavnika. Staratelja. Vrlo korisno za djecu koji studiraju na daljinu na individualni program.
• Cosmonaut. U najmanju ruku, postoje dva postojeće instance: "japanski" Kirobo i "American" Robonaut 2. A ako prvi je dizajniran samo za komunikaciju sa posadom (fotografije, poruke), potonji je u stanju da samostalno obavljanje složenih tehničkih poslova u svemiru.

antropomorfne ratnik

Omiljeni zamisao naučne fantastike postaje stvarnost. Vojna specijalnost robota za dugo i uspješno savladaju u Sjedinjenim Američkim Državama. Međutim, sve dok ne dođe do automatizirani sistem borbe, uhodani se tokom operacija u Iraku i Afganistanu. Takvi uređaji uspješno nosi sa inteligencijom i inženjerskih problema.

postoje Fighting humanoidnih robota zbog izuzetno visokih troškova u jednom primjeraka kao uzorke izložbe. Na primjer, pilotirao android method1, pokazuje korejski programera. Walker je u mogućnosti da se rukama i kretati, oponašajući pokrete operatora. Ogroman humanoidni robot ima visinu od 4 metra i težine od 1,5 tona.

Više skromnih dimenzija ima Rusija android, ali ima mnogo više funkcija: pucanje pištolj, kontrola ATV, medicinsku njegu. Robot je preuzet iz ranijeg modela SAR-401 (NVO "Androidnye tehnologija") za vojnu verziju zadataka stvoren za potrebe korporacije "Roskosmos".

japanske tradicije

Hiroshi Ishiguro - univerzitetski profesor japanskog grada Osaka i Instituta za Advanced Technology u Kyoto - stekao svjetsku slavu 2006. godine, predstavljen javnosti svoje točne kopije kibernetički - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoida). Veliki broj senzora i servo motori omogućava antropomorfne simulirati ne samo pokrete, ali izraza lica prototip. Naknadni modeli (HI-2; F; HI-4; Q1) su još više realan. U stvari, većina humanoidni roboti - marioneta pod kontrolom operatera putem bežične interfejsa.

Prema profesoru, a sličnost biti mnogo lakše nego naučiti android da misli kao muškarac i da svoje odluke. Hiroshi Ishiguro robotima nogometaši samo shematski liče na ljude, ali je lopta, i procijeniti položaj vrata, poslati ga na sam cilj. "Iron" Ishiguro team - pet svjetskim prvacima robofutbolu.

Šarmantan humanoid iz Kine

Ova lijepa stvorenje zove Jia Jia. Teče crna kosa streaming tradicionalne kineske haljine. Nasmijana, ona bi podržati jednostavan dijalog je u mogućnosti za navigaciju u prostoru, pa čak i flertuje sa muškarcima. Ona ima svoje fanove diljem svijeta, koji je nazvao njen "robot-boginja."

Jia Jia - Kina je prvi Android, stvoren od strane inženjera na Univerzitetu za nauku i tehnologiju (Hefei, Kina). Da razvije modele i poseban operativni softver trajala oko tri godine, i to je još uvijek daleko od savršenog. vođa projekta Chen Xiaoping uvjereni da sledbenici "boginja" ima veliku budućnost. Roboti sa naprednim AI se raduju u bolnicama, staračkim domovima, za obavljanje jednostavnih poslova restorana.

Evropska humanoidnih robota

Na Starom kontinentu humanoidni sistemi su stvoreni i usavršili u ROBOSKIN projekta. Najpoznatiji model CASPAR i iCub, su male. Prvi put razvijen na University of Hertfordshire (UK) i dizajniran je da komuniciraju i naučiti djecu na razigran način. Reakcija CASPAR na dodir, zbog osjetljive senzore veštačka koža može biti različit i zavisi od taktilni kontakt sile. U blagom škakljanje robot izražava zadovoljstvo snažnim pritiskom žali na bolove.

robot tijelo iCub (Italian Institute of Technology, Đenova) ima 53 stupnjeva slobode, također obdarena android mašina dodirom. Izgleda kao dijete 4 - 5 godina. Može puzati, manipulirati objektima, kretanje po terenu.

Američki State Order

Humanoid Petman (autor projekta R. Pleyter, Boston Dinamika) ne izražava nikakve emocije na sve, iz prostog razloga što on nema glavu. Nastala je po nalogu Vlade za testiranje kvaliteta i testiranje zaštitnih odijela. Robot ima u prosjeku čovjek parametra: visina od 1,75 m teži 80 kg. Petman odgovara da ostvare. Hodanje i trčanje dovesti do češće disanje, povišena temperatura tijela, pa čak i znojenje.

Robot je u stanju obavljati jednostavne vježbe: isceđenom od poda, Crouch, puzeći, itd još koristi kao motor i hidraulični sistem kablova kablove ... Programeri obećanje da će se u bliskoj budućnosti stvoriti humanoidnog robota s autonomnim opskrbe energijom.

U 2014. godini, dva nova modela ATLAS i CHEETAH predstavljeni su sa većom funkcionalnošću i pokretljivost, ali i dalje vezani na vanjski izvor napajanja.

Revolucija na pomolu?

Profesor Masha Vardi (Computer Engineering, University Rice, Houston, SAD) tvrdi da ne postoje ograničenja za automatizaciju strojeva i na kraju će postati puno pametniji i savršenog muškarca. Svake godine sve više i više popularan, ako ne volim, uživao u cijelom svijetu humanoidnih robota. Fotografije i video zapisi na web dobijaju milionske preglede, a ipak predstojeće proširenje roboti značajno može povećati udio nezaposlenih. U grupi zanimanja rizika i pozicije koje se može pretvoriti u binarni kod: telekom operatera i punktove, blagajnici i drugi.

I top 5 najboljih humanoidnih robota dokaz:

1. Geminoida-F - Žena robot (Japan). Humanoid kopija profesor Ishiguro. On je u stanju da govori, da se smije, da izraze oponaša čitav paletu emocija, pa čak i pjevati. Igrao je nekoliko uloga u teatru.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). U arsenalu - trčanje, prevazilaženje stepenica, igra fudbal. Ona ima složenu mašinu vizije sistema i distribuira senzor mreže. Mogao da otvori bocu i prelijte sadržaj čaše.
3. Ro-Boy - humanoidnim (Federal Institute of Technology, Zurich, Switzerland), od kojih su svi dijelovi pružaju način za 3D štampanje.
4. FACE (Italija) - najemotivniji Evropske robota. 32 Drive čine mišiće lica i tijela su vrlo mobilni.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusija) - najrealnije ruski android. 8 pogoni se upravlja sa gamepad.